传统驱动是电机通过减速箱、齿形带或传送带与负载相连，而直接驱动技术省去了电机和负载之间的传动部分，将电机与负载直接耦合在一起，从而实现与负载的刚性耦合。

传统驱动系统由于存在中间的机械传动环节，增加了安装和维护难度，并将机械传动存在的问题，如间隙、弹性变形等带入到控制系统中，从而降低了系统的响应，直接驱动则避免了这些问题。

与传统驱动相比，直接驱动技术具有的优点为：取消了减速机，提高了传动效率免维护；更好的精度（没有回差和变形）；更快的响应；提高效率，减少发热；稳定、长期使用极少机械磨损；使机械装配过程更加清洁；减少机械部件的数量（无需皮带轮、齿轮箱等）；没有齿轮箱等的油污泄漏。有助于生态和谐，符合国家倡导的科学发展的要求，具有很大的实际意义。